神奈川県生まれ。日本大学芸術学部美術科油画専攻在籍中の1966年より作家活動を開始。1977年、約５年に一度ドイツの都市カッセルで開催される国際美術展「ドクメンタ」に招かれる。同展で鉄製の長方形の容れ物に廃油が満たされた《Oil Pool》を発表、代表作として知られる。格納庫Mに展示される《Oil and Water》(2003)は廃油で満たされたプールと水で満たされたプールが対になっており、油と水の物質としての差異が際立つ。《Untitled FCS》（1990）は巨大なH鋼を用いたもので2020年、鳥取県立博物館にて約30年ぶりに公開され反響を呼んだ。